一(yī )天，胖虎（立壁和也 配音）、小(xiǎo )夫(fū )（肝付兼(jiān )太 配音）和大雄（小原乃梨子 配音）三人在空地讲着有关密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探险，就拜托大雄去求哆啦A梦（大山羡代 配音）帮忙。回家后大雄开始求哆啦A梦，哆啦A梦面对大雄的“撒娇”没辙，于是拿出了道具“家用人 造卫(wèi )星”来寻找密境。正找着不亦乐乎之际，妈妈叫大雄出(chū )去(qù )买东西，再回来路上，见(jiàn )到了一只流浪(làng )狗，而回想(xiǎng )起妈妈不准收养流浪宠物的家规，准备(bèi )放弃之时，却因为帮助妈妈找回钱包，破例收养了。而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世(shì )的儿子——昆佗克王子（清水マリ 配音），因为邪恶大臣达保兰的篡(cuàn )权，被迫流放外出。昆佗克王子趁着他们找寻密境之际，将自己回家的路线(xiàn )假装成探险路线给(gěi )了(le )大雄(xióng )，探险路上又将会发生什么有趣的事情了，昆佗克王子能夺回自己的王位吗……