故事讲述(shù )二百年后的未来，人类殖(zhí )民(mín )太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以(yǐ )小行星带为主(zhǔ )的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的(de )船员一起(qǐ )揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。