遥远的未来，地球一度变成冰冻星球。幸存的人类移民外太空，建立了繁荣的殖民(mín )星球阿瓦隆，并与外星人成立人类银河联盟。与此同时，名为希迪尔斯的异(yì )形肆虐繁殖，与联盟展开旷日持(chí )久的战争。在一次针对希迪尔斯母星的(de )战役中，年仅16岁的少尉雷德（石川界人 配音）所在部队遭遇猛烈抵抗。撤退途中，雷德不慎被卷入时(shí )空(kōng )裂缝，与他所驾驶的歼灭兵器(qì )钱伯坠落在地球的汪洋中。钱伯被人类打捞到加尔刚蒂亚舰(jiàn )团之上，面对(duì )这个与印象中完全不同的人类发源(yuán )之星，雷德不知所措。在此期间，他(tā )和(hé )可爱的少女艾米（金元寿子(zǐ ) 配音）沟通交流，并成功帮助他(tā )们挫败海盗的进攻，赢得地球人的信任。　　由于无法联系到友军，雷德只能暂时留在地球。自幼只知道战斗和服从命令的(de )他，面对这群全无纪律和效率(lǜ )可言的人类(lèi )，心中最深层的情感慢慢苏醒……