一天，胖虎（立壁和也 配音）、小夫（肝付兼太 配音）和大雄（小原乃梨子 配音）三人在空地讲着(zhe )有关密境和(hé )魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探险，就拜托大雄去求哆啦A梦（大(dà )山羡代 配音）帮忙。回(huí )家后大雄开始求(qiú )哆啦A梦，哆啦A梦面对大雄的(de )“撒娇”没辙，于是拿出了道具“家用(yòng )人 造卫星”来寻找密境。正找着不亦乐乎之际，妈妈叫大雄出去买东西，再回来路上，见到了一(yī )只流浪狗，而回想起妈妈不准收养流浪宠物的家规(guī )，准备放弃之时，却因为(wéi )帮助妈妈找回钱包，破例收养了。而(ér )他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿子——昆佗克王子（清水マリ 配音），因为邪恶大(dà )臣达保(bǎo )兰的篡权，被迫流放外出。昆佗克王子趁着他们(men )找寻密境之际，将自己(jǐ )回家的路线假装成探险路线给了大雄，探险路上又将会发生什么有(yǒu )趣的事情了，昆佗克王子能夺回自己的王位(wèi )吗……