明末清初，群雄四起，战乱不断(duàn )。在一场大战之后，清王(wáng )佟泰明与当时只有7岁的小女儿佟灵玉失散，辗转流落到阿瑜陀耶王国（现在的(de )泰国），被泰(tài )拳师傅阿桑收留，并将她收为弟子，每天教授她泰拳。阿瑜陀耶王国当时的生活风俗(sú )，当地人不穿鞋子，再加上泰拳师(shī )傅的要求，有(yǒu )意把脚(jiǎo )练大，教给她脚踏四方，飞(fēi )檐走壁等绝学，当地人称她为“飞毛腿”。11年后，清王佟泰明最忠心的部下陈云海大将军受他临终的嘱托，终于(yú )找到了已经长成了亭亭玉立的大美人的灵玉格格(gé )，并且把她和阿桑带回了清宫。灵玉本为清王遗孤，回朝之后备受(shòu )恩宠，太后更是对她怜爱有加，亲自下懿旨敕封灵玉为和硕格格，并将飞凤宫赐给灵玉居住。长年流落在外的灵玉由于生活习惯与宫廷(tíng )格格不入，因此与宫(gōng )中的皇后、众贵妃格格们闹出了许多矛盾。众人更是用灵玉(yù )的大脚取笑她，并戏称她为“公主出山”。只有十二阿哥与灵玉关系亲密，两人逐渐产生了朦胧的爱情。虽然有太后庇护，但灵玉凭着自己的江湖气(qì )息频频与内廷斗争，特别是曾(céng )经受太后宠爱(ài )的香阳(yáng )格格和灵玉之间的矛盾最深(shēn )。一时之间，皇后、香阳因为灵玉一个人而同时失掉了(le )太后和顺治皇帝两个(gè )人的宠爱。灵玉最后终于和她们闹(nào )得天翻地覆，不可收拾，更是错手将香阳格格打(dǎ )成重伤。灵玉自(zì )知闯下大祸，于是连夜和阿桑在贴身小太监小宫女小花小草的掩护下，躲避大内侍卫的重重追捕，逃出了(le )皇宫。