本剧根据著名网络小说《回到明朝当王爷》改编，讲述的是一个乌龙九世善人郑少鹏回到了大明正德年间发生的一系列故事。阴差阳错间，乌龙九世善人郑少鹏回到了大明正德年间。那是一个多姿多彩的(de )时代，既有京师八虎(hǔ )的邪恶，又有江南四大才子的风流，还有大儒王阳明的心学，再加上荒诞不经的(de )正德皇帝(dì )朱厚照。浑浑噩噩中踏进这个世(shì )界的主角，不得(dé )不为了自己(jǐ )的命运，周旋在这形形色(sè )色的人物之中。东厂、西厂、内厂、外廷、锦衣卫之间的纷争；代天巡狩清除贪官(guān )的故事；剿倭寇、驱鞑靼、灭都(dōu )掌蛮、大战佛郎机；开海禁、移民西伯(bó )利亚……，精彩的故事纷至(zhì )沓来……国家和个人的命运，就象历史长河中(zhōng )的一条船，因为他的意外(wài )出现，这艘原本注定驶向没落的巨轮，会不会偏移它的方向呢？