《宇宙护卫队》第一季故事围绕着正直勇敢的队长老虎“风暴”，天生的行动派猴子“闪电”，知识渊博头脑聪明的兔子“彩虹”三位宇宙护卫队队员展开。他们乐于助人、帮助不同的小动物们解决各类问题，三人相互(hù )协作，一同保护地球上的动(dòng )物居民。每一集他们都会(huì )帮助一个小动物，并在执行任务的过程中学会接纳彼此的不(bú )同。而在帮助每个(gè )小动物的过程中(zhōng )，他们也会了解到这些动物身上的特(tè )征(zhēng )，比如海马是爸爸负责“生(shēng )育”宝宝，猪的嗅觉居然比狗还灵(líng )敏等等。