《宇宙护卫队》第一季故事围绕着正直勇(yǒng )敢的队长老虎“风暴”，天生的行动派猴子“闪电”，知识(shí )渊博头脑聪明的兔子“彩虹(hóng )”三位宇宙护卫队队员展开。他们乐于助人、帮(bāng )助不同的小动物们解决各类问题(tí )，三人相互(hù )协作，一同保护地球上的动物居民。每一集他们都会帮助一个小动物，并在执行任务的过程中学会接纳彼(bǐ )此的不同。而在帮助每个小动物的过程中，他们也会了解到(dào )这些动(dòng )物身上的特征，比如海马是爸爸负责“生育”宝宝(bǎo )，猪的嗅觉居然比狗(gǒu )还灵敏等等。