《宇宙护卫队》第一季故事围绕着正直勇敢的队长老虎(hǔ )“风暴”，天生的行动派猴子“闪电”，知识渊博头脑聪明的兔子“彩虹”三位宇宙护卫队队员展开。他们乐于助人、帮助不同的小动物们解决各类问题，三人相互协作，一同保护地球上的动物居民。每(měi )一集他们都会帮助一(yī )个小动物，并在执行任务的过程中学会接纳彼此的不同。而在帮助每个小(xiǎo )动物(wù )的过程中，他们也会了解到这些动(dòng )物身上的特征，比如海马是爸爸负责“生育”宝宝，猪的嗅觉(jiào )居然比狗还灵敏等等。