《宇宙护卫队》第一季故事围绕着正直勇敢的队(duì )长老虎“风暴”，天生的行(háng )动派猴子“闪(shǎn )电”，知识渊博头脑聪明的兔子(zǐ )“彩虹”三(sān )位宇宙护卫队队员展开。他们乐于助人、帮助不同的小(xiǎo )动物们解决各类问题，三人相互协作，一同保护地球上的动物居民。每一集他们都会帮助一个小动物，并在执行任务的过程中学会接纳彼此的不同。而在帮助每个小动物的(de )过(guò )程中，他们也会了解到这些动物身上的特征，比如海马是爸爸负责“生育”宝宝(bǎo )，猪的嗅觉居然比狗还灵敏等等。